Artificiell intelligens – metoder och tillämpningar
Behandling av naturliga språk
Datavetenskap
Datorseende
Informationsvetenskap
Intelligenta agenter och multiagentsystem
Kunskapsrepresentation och resonerande
Maskininlärning
Matematik och statistik
Planering och schemaläggning
Robotik
Kursen ger fördjupade teoretiska och metodiska kunskaper och färdigheter i klassisk AI (artificiell intelligens) tillsammans med tillämpningskunskaper i robotik. Följande ämnen behandlas: Heuristik för sökning. Spelteori, sökning för spel, omvänd spelteori. Tillämpad predikatlogik. Klassisk planering: heuristik. Kunskapsrepresentation. Sannolikhetsteori: axiom, villkorlig sannolikhet, Bayes regel. Bayesiska nätverk. Probabilistiskt resonerande över tid, Hidden Markov Models. Beslutsträd och lärande. Robotik: hybridarkitekturer, rörelseplanering, topologisk ruttplanering, lokalisering och kartgenerering.