Robotik

Genom denna kurs kommer du kunna förstå, designa och programmera grundläggande funktioner för beröringsfri mätning och reglering av robotar.

Om kursen:

Undervisningen består av föreläsningar, lektioner, laborationer och delprojekt. Laborationer och projektuppgifter utförs i grupper om högst 2-4 studenter och avslutas med en skriftlig rapport.

Kursinnehåll:

• Representation av position och orientering
• Tid och rörelse för Robotar
• Mobila robotar
• Navigation
• Lokalisering
• Framåt och invers kinematik för robotarmar
• Bildbehandling
• Extraktion av egenskaper från bilder
• Visionbaserad styrning

Vid slutet av kursen kommer du kunna:

• visa kunskaper om metoder för modellering och reglering av mobila robotar
• visa förmåga att designa och implementera algoritmer för vägplanering av mobila robotar
• visa kunskap om kinematik och dynamik för robotarmar och manipulatorer
• visa förmåga att använda bildbehandlingstekniker för att feature extraction och visuell styrning
• visa kunskap om olika robot plattformar och deras funktion
• visa förmåga att programmera funktioner för visuella sensorer och reglering av flera olika typer av robotplattformar samt att både muntligt och i skrift redogöra för detta arbete

Kursen genomförs som uppdragsutbildning och är avgiftsbelagd. Kontakta Luleå tekniska universitet för mer information.

Pris: 12 000 exkl. moms.